Notre nouvelle gamme de variateurs et moteurs brushless vous offre une solution extremement compétitive tout en conservant des caractéristiques de très haut niveau notamment avec la communication Ethercat et CanOpen ainsi que les nombreuses entrées/sorties intégrées
iServo by IMO
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CDHD, dernière génération de variateur à hautes performances, propose des innovations logicielles et matérielles qui offrent une performance d'asservissement supérieure, une densité de puissance exemplaire, et une grande polyvalence d'emploi à un prix compétitif.
CARACTERISTIQUES :
Servo Contrôle :
• Mode Courant, Vitesse et Position
• Echantillonage de 31.25 µs boucle courant, 125 µs boucle vitesse et 250 µs boucle de position
• Boucle de courant type DQl
• Réponse en Fréquence 3 kHz
• 5 types de boucle de vitesse intégrés
• Fonction Auto-Réglage
Options Motion :
• Types de profile: Trapeze, S-curve
• Retour Origine : falling/rising limit edge, index mark, home switch, and more.
• Fins de Course: falling/rising limit edge, et plus.
• Point à point: Déplacement incremental ou absolu
• Execution de Scripts de Mouvement basé sur une sélection d'Entrées TOR
• Mouvement basé sur une sélection d'Entrées TOR
Entrées/Sorties Configurables:
• Entrées TOR:
• 8 entrées opto-isolées
• 3 entrées opto-isolées rapides
• Fonctions affectable: enable, clear faults, limits, execute script file, trigger motion, homing, et plus.
• Sorties TOR :
• 6 sorties opto-isolées (2 sorties rapides optionnelles)
• Fonctions: Frein, alarme, status, et plus.
• Sortie de recopie codeur avec résolution programmable
• Sortie Défaut par relais
• Optional second analog input
• 0-10V sortie analogique
• Seconde sortie analogique en option
Sécurité:
• STO- Safe Torque Off
Servo Contrôle :
• Mode Courant, Vitesse et Position
• Echantillonage de 31.25 µs boucle courant, 125 µs boucle vitesse et 250 µs boucle de position
• Boucle de courant type DQl
• Réponse en Fréquence 3 kHz
• 5 types de boucle de vitesse intégrés
• Fonction Auto-Réglage
Options Motion :
• Types de profile: Trapeze, S-curve
• Retour Origine : falling/rising limit edge, index mark, home switch, and more.
• Fins de Course: falling/rising limit edge, et plus.
• Point à point: Déplacement incremental ou absolu
• Execution de Scripts de Mouvement basé sur une sélection d'Entrées TOR
• Mouvement basé sur une sélection d'Entrées TOR
Entrées/Sorties Configurables:
• Entrées TOR:
• 8 entrées opto-isolées
• 3 entrées opto-isolées rapides
• Fonctions affectable: enable, clear faults, limits, execute script file, trigger motion, homing, et plus.
• Sorties TOR :
• 6 sorties opto-isolées (2 sorties rapides optionnelles)
• Fonctions: Frein, alarme, status, et plus.
• Sortie de recopie codeur avec résolution programmable
• Sortie Défaut par relais
• Optional second analog input
• 0-10V sortie analogique
• Seconde sortie analogique en option
Sécurité:
• STO- Safe Torque Off
Type de commande acceptée :
• Entrée analogique haute résolution 16 bits pour commande +/- 10 vdc en vitesse ou courant
• Entrées Pulse & Direction avec ratio programmable
• CANopen® – CiA 301 and CiA 402
• USB ou RS232 pour communication ASCII
Communications :
• CANopen®, support de CiA 301 et CiA 402 pour le contrôle motion conttrol
• USB ou RS232, avec chainage des variateurs
• EtherCAT®, PROFINET
Retour Principal :
Tous les types de retours utilisent le même connecteur et sont tous supportés par le même variateur, éliminant ainsi le besoin de modèles spécifiques en fonction de l'application.
• Codeur Incremental A-quad-B avec ou sans Top Zero, avec ou sans effet Halls
• Codeur Sin/Cos
• Codeur Tamagawa
• Resolver
• EnDat 2.1
• Hiperface
• Mode Halls seuls
• Sonde temperature
Retour Secondaire :
• Codeur Incremental A-quad-B avec ou sans Top Zero,
• Fonctions: Double Boucle, Maitre/Esclave ou Handwheel
Normes:
• CE (EMC et Sécurité)
• UL 508C
• RoHS
• Entrée analogique haute résolution 16 bits pour commande +/- 10 vdc en vitesse ou courant
• Entrées Pulse & Direction avec ratio programmable
• CANopen® – CiA 301 and CiA 402
• USB ou RS232 pour communication ASCII
Communications :
• CANopen®, support de CiA 301 et CiA 402 pour le contrôle motion conttrol
• USB ou RS232, avec chainage des variateurs
• EtherCAT®, PROFINET
Retour Principal :
Tous les types de retours utilisent le même connecteur et sont tous supportés par le même variateur, éliminant ainsi le besoin de modèles spécifiques en fonction de l'application.
• Codeur Incremental A-quad-B avec ou sans Top Zero, avec ou sans effet Halls
• Codeur Sin/Cos
• Codeur Tamagawa
• Resolver
• EnDat 2.1
• Hiperface
• Mode Halls seuls
• Sonde temperature
Retour Secondaire :
• Codeur Incremental A-quad-B avec ou sans Top Zero,
• Fonctions: Double Boucle, Maitre/Esclave ou Handwheel
Normes:
• CE (EMC et Sécurité)
• UL 508C
• RoHS
